English| AVR6PWM | |||
 |
|||
6 db IRF540-es FETtel hajtott alsóoldali PWM,
védõ diódával és pufferkondival. Használható
PWM feszültség max. 80VDC.
2 db optós bemenet max. 30VDC, min. 5mA
2 db relés kimenet, relé tipustól
függõen max. 250VAC, 1A.
1 db tápcsatlakozó. 5V @200mA, 12V
@2A (impulzus-szerûen a FET meghajtóknak kell csak. Maga a
panel 5V-ról üzemel). PC tápegység csatlakozó
is beépíthetõ, így egy PC tápról
jaratható a panel.
1 db IDC40 csatlakozó a rendszerbuszhoz:
8 címvezeték, 8 multiplexelt adat/cím, ALE, RD, WR,
IRQ, és 2 általános IO.
8db 3 pólusú csatlakzó az analaóg
bemeneteknek. Midengyik csatlakozón van +5V, GND és analóg
jel bemenet. Az analaóg jelet egy AD8544 fogadja egy ellenállás
osztón keresztûl, így lehetõség van 5V-nál
nagyobb jelek fogadására is (negatív jelet nem fogad,
és védelem sincs feltervezve!). Jeformálás
után az analóg jeleket 10 bites ADC fogagadja. Az ADC jeltõl
függõen 10-30 kSPS sebességû.
2 db RS232 csatlakozó PC tipusú bekötéssel
(PChez fordítós adatkábel kell).
A panelra felkerûlt még egy beeper
(csipogó), de ipari körülmények között
elég gyenge a hangereje (lakásban, csendesebb helyen
használható csak).
A processzor egy ATmega128-16AI 16MHz-en járatva. A PWM 3-16 bit szélességig állítható (10 bit optimálisnak tûnik, ekkor a PWM frekvencia ~7kHz). A PWM fázis és frekvencia helyes.
A Panel DC motorok vezérlésére készûlt. Jelenleg 4 motor + 1 fék szabályozását látja el. Fogad 2 analaóg hibajelet és egy tachojelet. Ezek alapján ill. az egyik motor (fõmotor) fordulatszáma alapján szabályozza a többi motor fordulatszámát.
A folyamat PC-rõl sorosporton kersztûl debuggolható, befolyásolható, a paraméterek megváltoztathatóak, valamint a belsõ program feltölthetõ, frissíthetõ.
A külsõ buszra IO kártyák köthetõek vagy ha erre nincs szükség szabadon felhasználhatóak, akár IO vonalként is.
Software
 |
||